мр Драган Ерцег
виши асистент

Сарадник - II-5

Машински факултет

Ужа научна/умјетничка област	Звање	Датум избора у звање
Катедре	Машински факултет - Катедра за аутоматизацију и механизацију
Мехатроника и роботика	виши асистент	6. јул 2023.
ORCid	https://orcid.org/0009-0005-2075-4728	Google Scholar	https://scholar.google.com/citations?user=4VrPOPIAAAAJ&hl=sr

Предмети

Машински факултет

Академске студије другог циклуса
16-М10ИМР	Индустријски и мобилни роботи
16-М20РСП	Регулисани електромоторни погони
М1АС	Актуатори и сензори
М1ЕППТ	Електрични погони и погонска техника
М1ИР	Индустријска роботика
М1УКТ	Управљачка и комуникациона техника (Fieldbus tehnika)
М2ИМР	Индустријски и мобилни роботи
Академске студије првог циклуса
07О2ОМ	Основе мехатронике
07О3МХТ	Мехатроника
07О3ОР	Основе роботике
16-Б40ОМХ	Основи мехатронике
16-Б61ЕАУ	Елементи система аутоматског управљања
16-Б70РБТ	Роботика
16-Б70САУ	Елементи система аутоматског управљања

Библиографија

Радови у часописима

Macros as a programming tool for synchronization of two non-synchronizable industrial robots

DOI	10.24874/PES06.02A.014
Часопис	Proceedings on Engineering Sciences
Година	2024
Аутори	Бојан Кнежевић, Радован Јалић и Dragan Erceg
Волумен	6
Број	2
Страна од	875
Страна до	884
Веб адреса	www.pesjournal.net

Control algorithm of the unstable 3DOF system

DOI	10.1088/1742-6596/2540/1/012006
Часопис	Journal of physics. Conference series (Print)
Година	2023
Аутори	Драган Ерцег, Зоран Граховац и Бојан Кнежевић
Волумен	2540
Страна од	1
Страна до	10
Веб адреса	https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012006

Stereo vision based robot welding

DOI	10.1088/1742-6596/2540/1/012017
Часопис	Journal of physics. Conference series (Print)
Година	2023
Аутори	Драган Ерцег, Бојан Кнежевић и Зоран Граховац
Волумен	2540
Страна од	1
Страна до	15
Веб адреса	https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012017

Pressure and flow control loop for serial and parallel hydraulic systems powered by the frequency converters

DOI	10.1088/1742-6596/2540/1/012024
Часопис	Journal of physics. Conference series (Print)
Година	2023
Аутори	Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац
Волумен	2540
Страна од	1
Страна до	15
Веб адреса	https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012024

Analysis of control modes implemented in VVVF converters from the aspect of increasing energy efficiency

Часопис	ANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering
Година	2022
Аутори	Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац
Волумен	XX
Број	4
Страна од	13
Страна до	21
Веб адреса	https://annals.fih.upt.ro/ANNALS-2022-4.html

Радови са скупова

Mechatronic approach to the design and analysis of a Cartesian robot

Научни скуп	DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година	2025
Аутори	Almir Osmanović, M Čabaravdić, Bojan Knežević, J Halilović, K Varda и Драган Ерцег
Страна од	449
Страна до	457

Development of a Robotic Expert Chess-Playing System Based on the Minimax Algorithm

Научни скуп	DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година	2025
Аутори	Срђан Савић, Драган Ерцег, Bojan Knežević и Слободан Грујичић
Страна од	465
Страна до	473

Speed Control of a DC Motor Based on System Identification

Научни скуп	DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година	2025
Аутори	Драган Ерцег, Бојан Кнежевић, Зоран Граховац, Милан Пупчевић и Рафат Ал Афиф
Страна од	431
Страна до	439

The LCA analysis of a solar thermoelectric cooling and heating system

Научни скуп	DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година	2025
Аутори	Милан Пупчевић, Саша Папуга, Милован Котур, Бојан Кнежевић, Marcela Pokusova и Драган Ерцег
Страна од	297
Страна до	305
Веб адреса	https://demi.mf.unibl.org/

Synchronization of two non‐synchronizable industrial robots

Научни скуп	DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Публикација	PROCEEDINGS DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година	2023
Аутори	Радован Јалић, Бојан Кнежевић и Драган Ерцег
Страна од	351
Страна до	360

Flow Control and Energy Efficiency Improvement for the VVVF Driven Parallel Pump Mechatronic System

Научни скуп	VIAC 2022
Публикација	Proceedings of VIAC2022
Година	2022
Аутори	Бојан Кнежевић, Zeljko Klincov и Драган Ерцег
Страна од	31
Страна до	45

Application of dual tools in automation of robot welding

Научни скуп	International Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016“ Development and Application
Публикација	Book of Abstracts 3rd International Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016 „Development and Application"
Година	2016
Аутори	Мирослав Рогић, Предраг Миловановић и Драган Ерцег
Страна од	12
Страна до	12

Пројекти

Јачање научног капацитета за енергетско сиромаштво

Данас преко 41 милиона грађана ЕУ није у могућности да приступи основним енергетским услугама и пати од енергетског сиромаштва. Ово је довело до тога да Европска комисија (ЕК) сматра енергетско сиромаштво главним друштвеним изазовом. У Босни и Херцеговини је за око 70-15% домаћинстава утврђено да су енергетски сиромашна.

Број пројекта	1256017
Статус	Активан
Тип пројекта	Хоризонт Европа
Организациона јединица	Машински факултет
Руководилац	проф. др Петар Гверо
Пројектни тим	Радован Јалић проф. др Далибор Савић Слободан Пеулић, ма Милан Пупчевић, ма доц. др Ђорђе Војиновић проф. др Љубиша Прерадовић др Срђан Васковић Зоран Граховац, ма проф. др Бојан Кнежевић проф. др Милован Котур проф. др Дарија Гајић Данијела Кардаш Анчић, ма мр Драган Ерцег проф. др Биљана Антуновић
Финансијер	Европска комисија
Почетак реализације	01.09.2024.
Завршетак пројекта	01.08.2027.
Вриједност пројекта	2930700.0 БАМ

мр Драган Ерцегвиши асистент