проф. др Бојан Кнежевић
ванредни професор
Наставник - II-4
Машински факултет
| 051/433-000 локал 147,164 |
| Катедре |
| ||
|---|---|---|---|
| Ужа научна/умјетничка област | Звање | Датум избора у звање | |
| Мехатроника и роботика | ванредни професор | 6. јул 2023. | |
| ORCid | https://orcid.org/0000-0002-5048-6446 | Google Scholar | https://scholar.google.com/citations?user=IFbxecUAAAAJ&hl=sr |
Предмети
Машински факултет
| Академске студије другог циклуса | |
|---|---|
| 16-М20КПМ | Конструкциони пројекат из мехатронике |
| 16-М20РСП | Регулисани електромоторни погони |
| М1АС | Актуатори и сензори |
| М1УКТ | Управљачка и комуникациона техника (Fieldbus tehnika) |
| М2АПП | Аутоматизација производних процеса |
| М2ДРТ | Дигитална и регулациона техника |
| М2ПППЛЦ | Програмирање и примјена PLC | Академске студије првог циклуса |
| 07О3АВП | Аутоматизација и визуализација процеса |
| 16-Б60АКС | Актуатори и сензори |
| 16-Б61АМП | Аутоматизација производње |
| 16-Б61ЕАУ | Елементи система аутоматског управљања |
| 16-Б61УКТ | Управљачка и комуникациона техника |
| 16-Б70АУ2 | Аутоматско управљање II |
| 16-Б70ЕТР-М | Експерти у тимском раду |
| 16-Б70ПЛК | Програмибилни логички контролери |
| 16-Б70САУ | Елементи система аутоматског управљања |
| 16-Б71АВП | Аутоматизација и визуализација процеса |
Природно-математички факултет
| Академске студије првог циклуса | |
|---|---|
| 1Ц18ТНС578 | Основи мехатронике |
Библиографија
Радови у часописима
Macros as a programming tool for synchronization of two non-synchronizable industrial robots
| DOI | 10.24874/PES06.02A.014 |
|---|---|
| Часопис | Proceedings on Engineering Sciences |
| Година | 2024 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Радован Јалић и Dragan Erceg |
| Волумен | 6 |
| Број | 2 |
| Страна од | 875 |
| Страна до | 884 |
| Веб адреса | www.pesjournal.net |
Control algorithm of the unstable 3DOF system
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Драган Ерцег, Зоран Граховац и Бојан Кнежевић |
| Волумен | 2540 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 10 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
Stereo vision based robot welding
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Драган Ерцег, Бојан Кнежевић и Зоран Граховац |
| Волумен | 2540 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
Pressure and flow control loop for serial and parallel hydraulic systems powered by the frequency converters
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац |
| Волумен | 2540 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
Analysis of control modes implemented in VVVF converters from the aspect of increasing energy efficiency
| Часопис | ANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering |
|---|---|
| Година | 2022 |
| Аутори | Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац |
| Волумен | XX |
| Број | 4 |
| Страна од | 13 |
| Страна до | 21 |
| Веб адреса | https://annals.fih.upt.ro/ANNALS-2022-4.html |
State Space Model of the Mechanical Subsystem of the Elevator Mechatronic Systems
| Часопис | Knowledge International Journal |
|---|---|
| Година | 2022 |
| Аутори | Бојан Кнежевић |
| Волумен | 55 |
| Број | 3 |
| Страна од | 443 |
| Страна до | 448 |
| Веб адреса | https://ikm.mk/ojs/index.php/kij/article/view/5720 |
An experimental study on energy generation from photovoltaic-thermal hybrid systems
| Часопис | International Scentific Journal Industry 4.0 |
|---|---|
| Година | 2020 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Бојан Кнежевић и Милан Пупчевић |
| Волумен | 5 |
| Број | 2 |
| Страна од | 76 |
| Страна до | 78 |
| Веб адреса | https://stumejournals.com/journals/i4/2020/2/76 |
Design of remote electro-pneumatic control system using microcontroller
| DOI | 10.1088/1757-899X/477/1/012034 |
|---|---|
| Часопис | International Conference on Innovative Ideas in Science (Online) |
| Година | 2019 |
| Аутори | Михајло Стојчић и Бојан Кнежевић |
| Волумен | 477 |
| Број | 1 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/477/1/012034/meta |
A new analytical approach for design of current and speed controllers in electrical motor drives
| DOI | 10.1007/s00202-018-0747-z |
|---|---|
| Часопис | ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK) |
| Година | 2018 |
| Аутори | Tomislav Šekara, Бранко Блануша и Бојан Кнежевић |
| Волумен | 100 |
| Број | 4 |
| Страна од | 2789 |
| Страна до | 7921 |
| Веб адреса | https://www.springerprofessional.de/en/a-new-analytical-approach-for-design-of-current-and-speed-contro/16187398 |
A synergistic method for vibration suppression of an elevator mechatronic system
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.jsv.2017.06.006 |
|---|---|
| Часопис | JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION |
| Година | 2017 |
| Аутори | Bojan Knežević, Бранко Блануша и Darko Marčetić |
| Волумен | 406 |
| Страна од | 29 |
| Страна до | 50 |
| Веб адреса | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022460X17304728 |
E-LEARNING: DELIVERING KNOWLEDGE IN DIGITAL AGE
| Часопис | Educational Alternatives |
|---|---|
| Година | 2017 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Бојан Кнежевић, Петар Гверо, Robin Støckert и Vojislav Novaković |
| Волумен | 15 |
| Страна од | 264 |
| Страна до | 270 |
| Веб адреса | https://www.scientific-publications.net/en/ |
Simple Hybrid Model for Efficiency Optimization of Induction Motor Drives with Its Experimental Validation
| Часопис | Advances in Power Electronics |
|---|---|
| Година | 2013 |
| Аутори | Branko Blanuša и Бојан Кнежевић |
| Волумен | 2013 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 8 |
| Веб адреса | http://dx.doi.org/10.1155/2013/371842 |
Филтери инверзне компоненте напона за статичке заштитне релеје
| Часопис | ELEKTRODISTRIBUCIJA |
|---|---|
| Година | 2011 |
| Аутори | Бојан Кнежевић и Миленко Ђурић |
| Волумен | 39 |
| Број | 1 |
| Страна од | 39 |
| Страна до | 46 |
Радови са скупова
Eksperimentalno istraživanje uticaja klimatoloških parametara na temperaturu PV modula
| Научни скуп | VI naučno-stručni simpozijum Energetska efikasnost - ENEF 2025 |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Данијела Кардаш Анчић, Мирко Коматина, Петар Гверо, Бојан Кнежевић и Милан Пупчевић |
| Страна од | 36 |
| Страна до | 39 |
| Веб адреса | https://enef.etfbl.net/2025/resources/Radovi/6.%20EKSPERIMENTALNO%20ISTRA%C5%BDIVANJE%20UTICAJA%20KLIMATOLO%C5%A0KIH%20PARAMETARA%20NA%20TEMPERATURU%20PV%20MODULA.pdf |
Mechatronic approach to the design and analysis of a Cartesian robot
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Almir Osmanović, M Čabaravdić, Bojan Knežević, J Halilović, K Varda и Драган Ерцег |
| Страна од | 449 |
| Страна до | 457 |
Development of a Robotic Expert Chess-Playing System Based on the Minimax Algorithm
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Срђан Савић, Драган Ерцег, Bojan Knežević и Слободан Грујичић |
| Страна од | 465 |
| Страна до | 473 |
Speed Control of a DC Motor Based on System Identification
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Драган Ерцег, Бојан Кнежевић, Зоран Граховац, Милан Пупчевић и Рафат Ал Афиф |
| Страна од | 431 |
| Страна до | 439 |
The LCA analysis of a solar thermoelectric cooling and heating system
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Милан Пупчевић, Саша Папуга, Милован Котур, Бојан Кнежевић, Marcela Pokusova и Драган Ерцег |
| Страна од | 297 |
| Страна до | 305 |
| Веб адреса | https://demi.mf.unibl.org/ |
Analysis of Voltage Asymmetry in Mechatronic Systems: Modeling and Experimental Validation
| Научни скуп | VIAC 2023 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings of VIAC in October 2023 |
| Година | 2023 |
| Аутори | Бојан Кнежевић |
| Страна од | 74 |
| Страна до | 85 |
Synchronization of two non‐synchronizable industrial robots
| Научни скуп | DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Публикација | PROCEEDINGS DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
| Година | 2023 |
| Аутори | Радован Јалић, Бојан Кнежевић и Драган Ерцег |
| Страна од | 351 |
| Страна до | 360 |
Flow Control and Energy Efficiency Improvement for the VVVF Driven Parallel Pump Mechatronic System
| Научни скуп | VIAC 2022 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings of VIAC2022 |
| Година | 2022 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Zeljko Klincov и Драган Ерцег |
| Страна од | 31 |
| Страна до | 45 |
A new concept of robotic plant protection in greenhouses
| Научни скуп | 15th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering DEMI 2021 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2021 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Анђело Гојковић, Зоран Гајић и Синиша Митрић |
| Страна од | 313 |
| Страна до | 319 |
Application of Taguchi method for identifying optimum specific energy consumption in CNC face milling
| Научни скуп | 19th International Symposium INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Година | 2020 |
| Аутори | Saša Tešić, Đorđe Čiča, Branislav Sredanović и Bojan Knežević |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 4 |
An experimental study on energy generation from photovoltaic-thermal hybrid systems
| Научни скуп | High Technologies. Business. Society |
|---|---|
| Публикација | High Technologies. Business. Society. Year V, Issue 1 |
| Година | 2020 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Бојан Кнежевић и Милан Пупчевић |
| Страна од | 53 |
| Страна до | 55 |
Elevator Drives - Present Trends and Perspectives
| Научни скуп | 11-th International Conference on Electromechanical and Power Systems (SIELMEN 2017) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/SIELMEN.2017.8123374 |
| Публикација | SIELMEN 2017 Proceedings of the 11-th International Conference on Electromechanical and Power Systems |
| Година | 2017 |
| Аутори | Бранко Блануша, Бојан Кнежевић, Бојан Ерцег, Ђорђе Лекић и Предраг Мршић |
| Страна од | 001 |
| Страна до | 009 |
| Веб адреса | http://ieeexplore.ieee.org/document/8123374/ |
Teamwork and E-learning as a new approach in high educaton
| Научни скуп | ENTRENOVA |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2017 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Bojan Knežević и Petar Gvero |
| Страна од | 358 |
| Страна до | 364 |
E-learning:delivering knowledge in digital age
| Научни скуп | 8th International conference Education, Research and Development |
|---|---|
| Година | 2017 |
| Аутори | Данијела Кардаш, Bojan Knežević, Petar Gvero, Robin Støckert и Vojislav Novaković |
Teamwork and E-learning as a new approach in high educaton
| Научни скуп | ENTRENOVA 2017 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2017 |
| Аутори | Данијела Кардаш Анчић, Бојан Кнежевић и Петар Гверо |
| Страна од | 358 |
| Страна до | 364 |
Designing a Learning Space for Unified Collaboration and Communication between Universities, Industry and the Public Sector
| Научни скуп | ENTRENOVA |
|---|---|
| Година | 2015 |
| Аутори | Igor Vušanović, Бојан Кнежевић и Robin Stockert |
| Страна од | 88 |
| Страна до | 95 |
Oil Cleanliness Class Influence on Wear Intensity of Piston-Cylinder Contact Pair Inside of Hydraulic Distributional Valve
| Научни скуп | DEMI 2015 |
|---|---|
| Година | 2015 |
| Аутори | Velibor Karanović, Mitar Jocanović, Саша Лалош и Bojan Knežević |
| Страна од | 193 |
| Страна до | 198 |
Optimal Flux Control of Elevator Drive
| Научни скуп | XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies ICAT 2013 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/ICAT.2013.6684051 |
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2013 |
| Аутори | Branko Blanuša и Бојан Кнежевић |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 6 |
| Веб адреса | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6684051&queryText%3Dbojan+knezevic |
Реализација индиректног векторског управљања асинхроним мотором у аритметици са покретном тачком
| Научни скуп | Научно – стручни симпозијум ИНФОТЕХ 2013 |
|---|---|
| Година | 2013 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Бранко Блануша, Петар Матић и Дарко Марчетић |
| Страна од | 1081 |
| Страна до | 1086 |
Efficiency Optimized Control of Elevator Drive
| Научни скуп | Međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH®-JAHORINA 2012 |
|---|---|
| Публикација | Vol. 11 |
| Година | 2012 |
| Аутори | Branko Blanuša и Бојан Кнежевић |
| Страна од | 71 |
| Страна до | 74 |
One Solution for Efficiency Optimized Control of Elevator Drive
| Научни скуп | 38. ЈУПИТЕР конференција 2012 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2012 |
| Аутори | Бојан Кнежевић и Branko Blanuša |
| Страна од | 4.19 |
| Страна до | 4.23 |
Design of Elevator Drive With Jerk Control
| Научни скуп | 16th International Symposium on Power Electronics Ee 2011 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2011 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Branko Blanuša и Darko Marčetić |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 4 |
Model of Elevator Drive With Jerk Control
| Научни скуп | XXIII International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies ICAT 2011 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/ICAT.2011.6102118 |
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2011 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Branko Blanuša и Darko Marčetić |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 5 |
| Веб адреса | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6102118&queryText%3Dbojan+knezevic |
Development of the Concept of Interactive Education in Mechatronics
| Научни скуп | DEMI 2011 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2011 |
| Аутори | Мирослав Рогић, Бојан Кнежевић и Бранислав Ристић |
| Страна од | 819 |
| Страна до | 824 |
The Controller Design for Tracking Trajectory With Controlled Jerk
| Научни скуп | DEMI 2011 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings |
| Година | 2011 |
| Аутори | Михајло Стојчић и Бојан Кнежевић |
| Страна од | 905 |
| Страна до | 910 |
Управљање кретањем лифта у функцији вриједности трзаја
| Научни скуп | Међународни научно-стручни Симпозијум INFOTEH®-JAHORINA 2011 |
|---|---|
| Публикација | Vol. 10 |
| Година | 2011 |
| Аутори | Бојан Кнежевић и Бранко Блануша |
| Страна од | 40 |
| Страна до | 44 |
Projektovanje digitalnog kontrolera koji obezbjeđuje robusno praćenje trajektorije sa kontrolisanim trzajem
| Научни скуп | 37. ЈУПИТЕР конференција 2011 |
|---|---|
| Публикација | Zbornik radova |
| Година | 2011 |
| Аутори | Михајло Стојчић и Бојан Кнежевић |
| Страна од | 4.11 |
| Страна до | 4.16 |
Активни и пасивни филтери инверзне компоненте напона за примјену у заштитним релејима
| Научни скуп | VII Simpozijum INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA Indel 2010 |
|---|---|
| Публикација | Зборник радова |
| Година | 2010 |
| Аутори | Бојан Кнежевић и Миленко Ђурић |
| Страна од | 317 |
| Страна до | 322 |
Књиге
Побољшање управљачких карактеристика погона мехатроничких система
| Издавач | Универзитет у Бањој Луци, Машински факултет Бања Лука |
|---|---|
| ISBN | ISBN 978-99976-11-00-0 |
| Година | 2022 |
| Аутори | Бојан Кнежевић |
| Тип књиге | научна књига |
| Број страна | 142 |
Пројекти
Јачање научног капацитета за енергетско сиромаштво
Данас преко 41 милиона грађана ЕУ није у могућности да приступи основним енергетским услугама и пати од енергетског сиромаштва. Ово је довело до тога да Европска комисија (ЕК) сматра енергетско сиромаштво главним друштвеним изазовом. У Босни и Херцеговини је за око 70-15% домаћинстава утврђено да су енергетски сиромашна.
| Број пројекта | 1256017 |
|---|---|
| Статус | Активан |
| Тип пројекта | Хоризонт Европа |
| Организациона јединица | Машински факултет |
| Руководилац | проф. др Петар Гверо |
| Пројектни тим | Радован Јалић проф. др Далибор Савић Слободан Пеулић, ма Милан Пупчевић, ма доц. др Ђорђе Војиновић проф. др Љубиша Прерадовић др Срђан Васковић Зоран Граховац, ма проф. др Бојан Кнежевић проф. др Милован Котур проф. др Дарија Гајић Данијела Кардаш Анчић, ма мр Драган Ерцег проф. др Биљана Антуновић |
| Финансијер | Европска комисија |
| Почетак реализације | 01.09.2024. |
| Завршетак пројекта | 01.08.2027. |
| Вриједност пројекта | 2930700.0 БАМ |