prof. dr Bojan Knežević
vanredni profesor
Nastavnik - II-4
Mašinski fakultet
| 051/433-000 lokal 147,164 |
| Katedre |
|
||
|---|---|---|---|
| Uža naučna/umjetnička oblast | Zvanje | Datum izbora u zvanje | |
| Mehatronika i robotika | vanredni profesor | 6. jul 2023. | |
| ORCid | https://orcid.org/0000-0002-5048-6446 | Google Scholar | https://scholar.google.com/citations?user=IFbxecUAAAAJ&hl=sr |
Predmeti
Mašinski fakultet
| Akademske studije drugog ciklusa | |
|---|---|
| 16-M20KPM | Konstrukcioni projekat iz mehatronike |
| 16-M20RSP | Regulisani elektromotorni pogoni |
| M1AS | Aktuatori i senzori |
| M1UKT | Upravljačka i komunikaciona tehnika (Fieldbus tehnika) |
| M2APP | Automatizacija proizvodnih procesa |
| M2DRT | Digitalna i regulaciona tehnika |
| M2PPPLC | Programiranje i primjena PLC | Akademske studije prvog ciklusa |
| 07O3AVP | Automatizacija i vizualizacija procesa |
| 16-B60AKS | Aktuatori i senzori |
| 16-B61AMP | Automatizacija proizvodnje |
| 16-B61EAU | Elementi sistema automatskog upravljanja |
| 16-B61UKT | Upravljačka i komunikaciona tehnika |
| 16-B70AU2 | Automatsko upravljanje II |
| 16-B70ETR-M | Eksperti u timskom radu |
| 16-B70PLK | Programibilni logički kontroleri |
| 16-B70SAU | Elementi sistema automatskog upravljanja |
| 16-B71AVP | Automatizacija i vizualizacija procesa |
Prirodno-matematički fakultet
| Akademske studije prvog ciklusa | |
|---|---|
| 1C18TNS578 | Osnovi mehatronike |
Bibliografija
Radovi u časopisima
Macros as a programming tool for synchronization of two non-synchronizable industrial robots
| DOI | 10.24874/PES06.02A.014 |
|---|---|
| Časopis | Proceedings on Engineering Sciences |
| Godina | 2024 |
| Autori | Bojan Knežević, Radovan Jalić i Dragan Erceg |
| Volumen | 6 |
| Broj | 2 |
| Strana od | 875 |
| Strana do | 884 |
| Veb adresa | www.pesjournal.net |
Control algorithm of the unstable 3DOF system
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
|---|---|
| Časopis | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Godina | 2023 |
| Autori | Dragan Erceg, Zoran Grahovac i Bojan Knežević |
| Volumen | 2540 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 10 |
| Veb adresa | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
Stereo vision based robot welding
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
|---|---|
| Časopis | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Godina | 2023 |
| Autori | Dragan Erceg, Bojan Knežević i Zoran Grahovac |
| Volumen | 2540 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 15 |
| Veb adresa | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
Pressure and flow control loop for serial and parallel hydraulic systems powered by the frequency converters
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
|---|---|
| Časopis | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Godina | 2023 |
| Autori | Željko Klincov, Bojan Knežević, Dragan Erceg i Zoran Grahovac |
| Volumen | 2540 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 15 |
| Veb adresa | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
Analysis of control modes implemented in VVVF converters from the aspect of increasing energy efficiency
| Časopis | ANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering |
|---|---|
| Godina | 2022 |
| Autori | Željko Klincov, Bojan Knežević, Dragan Erceg i Zoran Grahovac |
| Volumen | XX |
| Broj | 4 |
| Strana od | 13 |
| Strana do | 21 |
| Veb adresa | https://annals.fih.upt.ro/ANNALS-2022-4.html |
State Space Model of the Mechanical Subsystem of the Elevator Mechatronic Systems
| Časopis | Knowledge International Journal |
|---|---|
| Godina | 2022 |
| Autori | Bojan Knežević |
| Volumen | 55 |
| Broj | 3 |
| Strana od | 443 |
| Strana do | 448 |
| Veb adresa | https://ikm.mk/ojs/index.php/kij/article/view/5720 |
An experimental study on energy generation from photovoltaic-thermal hybrid systems
| Časopis | International Scentific Journal Industry 4.0 |
|---|---|
| Godina | 2020 |
| Autori | Danijela Kardaš, Bojan Knežević i Milan Pupčević |
| Volumen | 5 |
| Broj | 2 |
| Strana od | 76 |
| Strana do | 78 |
| Veb adresa | https://stumejournals.com/journals/i4/2020/2/76 |
Design of remote electro-pneumatic control system using microcontroller
| DOI | 10.1088/1757-899X/477/1/012034 |
|---|---|
| Časopis | International Conference on Innovative Ideas in Science (Online) |
| Godina | 2019 |
| Autori | Mihajlo Stojčić i Bojan Knežević |
| Volumen | 477 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 15 |
| Veb adresa | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/477/1/012034/meta |
A new analytical approach for design of current and speed controllers in electrical motor drives
| DOI | 10.1007/s00202-018-0747-z |
|---|---|
| Časopis | ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK) |
| Godina | 2018 |
| Autori | Tomislav Šekara, Branko Blanuša i Bojan Knežević |
| Volumen | 100 |
| Broj | 4 |
| Strana od | 2789 |
| Strana do | 7921 |
| Veb adresa | https://www.springerprofessional.de/en/a-new-analytical-approach-for-design-of-current-and-speed-contro/16187398 |
A synergistic method for vibration suppression of an elevator mechatronic system
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.jsv.2017.06.006 |
|---|---|
| Časopis | JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION |
| Godina | 2017 |
| Autori | Bojan Knežević, Branko Blanuša i Darko Marčetić |
| Volumen | 406 |
| Strana od | 29 |
| Strana do | 50 |
| Veb adresa | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022460X17304728 |
E-LEARNING: DELIVERING KNOWLEDGE IN DIGITAL AGE
| Časopis | Educational Alternatives |
|---|---|
| Godina | 2017 |
| Autori | Danijela Kardaš, Bojan Knežević, Petar Gvero, Robin Støckert i Vojislav Novaković |
| Volumen | 15 |
| Strana od | 264 |
| Strana do | 270 |
| Veb adresa | https://www.scientific-publications.net/en/ |
Simple Hybrid Model for Efficiency Optimization of Induction Motor Drives with Its Experimental Validation
| Časopis | Advances in Power Electronics |
|---|---|
| Godina | 2013 |
| Autori | Branko Blanuša i Bojan Knežević |
| Volumen | 2013 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 8 |
| Veb adresa | http://dx.doi.org/10.1155/2013/371842 |
Filteri inverzne komponente napona za statičke zaštitne releje
| Časopis | ELEKTRODISTRIBUCIJA |
|---|---|
| Godina | 2011 |
| Autori | Bojan Knežević i Milenko Đurić |
| Volumen | 39 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 39 |
| Strana do | 46 |
Radovi sa skupova
Eksperimentalno istraživanje uticaja klimatoloških parametara na temperaturu PV modula
| Naučni skup | VI naučno-stručni simpozijum Energetska efikasnost - ENEF 2025 |
|---|---|
| Godina | 2025 |
| Autori | Danijela Kardaš Ančić, Mirko Komatina, Petar Gvero, Bojan Knežević i Milan Pupčević |
| Strana od | 36 |
| Strana do | 39 |
| Veb adresa | https://enef.etfbl.net/2025/resources/Radovi/6.%20EKSPERIMENTALNO%20ISTRA%C5%BDIVANJE%20UTICAJA%20KLIMATOLO%C5%A0KIH%20PARAMETARA%20NA%20TEMPERATURU%20PV%20MODULA.pdf |
Mechatronic approach to the design and analysis of a Cartesian robot
| Naučni skup | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Godina | 2025 |
| Autori | Almir Osmanović, M Čabaravdić, Bojan Knežević, J Halilović, K Varda i Dragan Erceg |
| Strana od | 449 |
| Strana do | 457 |
Development of a Robotic Expert Chess-Playing System Based on the Minimax Algorithm
| Naučni skup | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Godina | 2025 |
| Autori | Srđan Savić, Dragan Erceg, Bojan Knežević i Slobodan Grujičić |
| Strana od | 465 |
| Strana do | 473 |
Speed Control of a DC Motor Based on System Identification
| Naučni skup | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Godina | 2025 |
| Autori | Dragan Erceg, Bojan Knežević, Zoran Grahovac, Milan Pupčević i Rafat Al Afif |
| Strana od | 431 |
| Strana do | 439 |
The LCA analysis of a solar thermoelectric cooling and heating system
| Naučni skup | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Godina | 2025 |
| Autori | Milan Pupčević, Saša Papuga, Milovan Kotur, Bojan Knežević, Marcela Pokusova i Dragan Erceg |
| Strana od | 297 |
| Strana do | 305 |
| Veb adresa | https://demi.mf.unibl.org/ |
Analysis of Voltage Asymmetry in Mechatronic Systems: Modeling and Experimental Validation
| Naučni skup | VIAC 2023 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of VIAC in October 2023 |
| Godina | 2023 |
| Autori | Bojan Knežević |
| Strana od | 74 |
| Strana do | 85 |
Synchronization of two non‐synchronizable industrial robots
| Naučni skup | DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Publikacija | PROCEEDINGS DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
| Godina | 2023 |
| Autori | Radovan Jalić, Bojan Knežević i Dragan Erceg |
| Strana od | 351 |
| Strana do | 360 |
Flow Control and Energy Efficiency Improvement for the VVVF Driven Parallel Pump Mechatronic System
| Naučni skup | VIAC 2022 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of VIAC2022 |
| Godina | 2022 |
| Autori | Bojan Knežević, Zeljko Klincov i Dragan Erceg |
| Strana od | 31 |
| Strana do | 45 |
A new concept of robotic plant protection in greenhouses
| Naučni skup | 15th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering DEMI 2021 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings |
| Godina | 2021 |
| Autori | Bojan Knežević, Anđelo Gojković, Zoran Gajić i Siniša Mitrić |
| Strana od | 313 |
| Strana do | 319 |
Application of Taguchi method for identifying optimum specific energy consumption in CNC face milling
| Naučni skup | 19th International Symposium INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Godina | 2020 |
| Autori | Saša Tešić, Đorđe Čiča, Branislav Sredanović i Bojan Knežević |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 4 |
An experimental study on energy generation from photovoltaic-thermal hybrid systems
| Naučni skup | High Technologies. Business. Society |
|---|---|
| Publikacija | High Technologies. Business. Society. Year V, Issue 1 |
| Godina | 2020 |
| Autori | Danijela Kardaš, Bojan Knežević i Milan Pupčević |
| Strana od | 53 |
| Strana do | 55 |
Elevator Drives - Present Trends and Perspectives
| Naučni skup | 11-th International Conference on Electromechanical and Power Systems (SIELMEN 2017) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/SIELMEN.2017.8123374 |
| Publikacija | SIELMEN 2017 Proceedings of the 11-th International Conference on Electromechanical and Power Systems |
| Godina | 2017 |
| Autori | Branko Blanuša, Bojan Knežević, Bojan Erceg, Đorđe Lekić i Predrag Mršić |
| Strana od | 001 |
| Strana do | 009 |
| Veb adresa | http://ieeexplore.ieee.org/document/8123374/ |
Teamwork and E-learning as a new approach in high educaton
| Naučni skup | ENTRENOVA |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings |
| Godina | 2017 |
| Autori | Danijela Kardaš, Bojan Knežević i Petar Gvero |
| Strana od | 358 |
| Strana do | 364 |
E-learning:delivering knowledge in digital age
| Naučni skup | 8th International conference Education, Research and Development |
|---|---|
| Godina | 2017 |
| Autori | Danijela Kardaš, Bojan Knežević, Petar Gvero, Robin Støckert i Vojislav Novaković |
Teamwork and E-learning as a new approach in high educaton
| Naučni skup | ENTRENOVA 2017 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings |
| Godina | 2017 |
| Autori | Danijela Kardaš Ančić, Bojan Knežević i Petar Gvero |
| Strana od | 358 |
| Strana do | 364 |
Designing a Learning Space for Unified Collaboration and Communication between Universities, Industry and the Public Sector
| Naučni skup | ENTRENOVA |
|---|---|
| Godina | 2015 |
| Autori | Igor Vušanović, Bojan Knežević i Robin Stockert |
| Strana od | 88 |
| Strana do | 95 |
Oil Cleanliness Class Influence on Wear Intensity of Piston-Cylinder Contact Pair Inside of Hydraulic Distributional Valve
| Naučni skup | DEMI 2015 |
|---|---|
| Godina | 2015 |
| Autori | Velibor Karanović, Mitar Jocanović, Saša Laloš i Bojan Knežević |
| Strana od | 193 |
| Strana do | 198 |
Optimal Flux Control of Elevator Drive
| Naučni skup | XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies ICAT 2013 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/ICAT.2013.6684051 |
| Publikacija | Proceedings |
| Godina | 2013 |
| Autori | Branko Blanuša i Bojan Knežević |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 6 |
| Veb adresa | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6684051&queryText%3Dbojan+knezevic |
Realizacija indirektnog vektorskog upravljanja asinhronim motorom u aritmetici sa pokretnom tačkom
| Naučni skup | Naučno – stručni simpozijum INFOTEH 2013 |
|---|---|
| Godina | 2013 |
| Autori | Bojan Knežević, Branko Blanuša, Petar Matić i Darko Marčetić |
| Strana od | 1081 |
| Strana do | 1086 |
Efficiency Optimized Control of Elevator Drive
| Naučni skup | Međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH®-JAHORINA 2012 |
|---|---|
| Publikacija | Vol. 11 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Branko Blanuša i Bojan Knežević |
| Strana od | 71 |
| Strana do | 74 |
One Solution for Efficiency Optimized Control of Elevator Drive
| Naučni skup | 38. JUPITER konferencija 2012 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings |
| Godina | 2012 |
| Autori | Bojan Knežević i Branko Blanuša |
| Strana od | 4.19 |
| Strana do | 4.23 |
Design of Elevator Drive With Jerk Control
| Naučni skup | 16th International Symposium on Power Electronics Ee 2011 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings |
| Godina | 2011 |
| Autori | Bojan Knežević, Branko Blanuša i Darko Marčetić |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 4 |
Model of Elevator Drive With Jerk Control
| Naučni skup | XXIII International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies ICAT 2011 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/ICAT.2011.6102118 |
| Publikacija | Proceedings |
| Godina | 2011 |
| Autori | Bojan Knežević, Branko Blanuša i Darko Marčetić |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 5 |
| Veb adresa | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6102118&queryText%3Dbojan+knezevic |
Development of the Concept of Interactive Education in Mechatronics
| Naučni skup | DEMI 2011 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings |
| Godina | 2011 |
| Autori | Miroslav Rogić, Bojan Knežević i Branislav Ristić |
| Strana od | 819 |
| Strana do | 824 |
The Controller Design for Tracking Trajectory With Controlled Jerk
| Naučni skup | DEMI 2011 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings |
| Godina | 2011 |
| Autori | Mihajlo Stojčić i Bojan Knežević |
| Strana od | 905 |
| Strana do | 910 |
Upravljanje kretanjem lifta u funkciji vrijednosti trzaja
| Naučni skup | Međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH®-JAHORINA 2011 |
|---|---|
| Publikacija | Vol. 10 |
| Godina | 2011 |
| Autori | Bojan Knežević i Branko Blanuša |
| Strana od | 40 |
| Strana do | 44 |
Projektovanje digitalnog kontrolera koji obezbjeđuje robusno praćenje trajektorije sa kontrolisanim trzajem
| Naučni skup | 37. JUPITER konferencija 2011 |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2011 |
| Autori | Mihajlo Stojčić i Bojan Knežević |
| Strana od | 4.11 |
| Strana do | 4.16 |
Aktivni i pasivni filteri inverzne komponente napona za primjenu u zaštitnim relejima
| Naučni skup | VII Simpozijum INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA Indel 2010 |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Bojan Knežević i Milenko Đurić |
| Strana od | 317 |
| Strana do | 322 |
Knjige
Poboljšanje upravljačkih karakteristika pogona mehatroničkih sistema
| Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Mašinski fakultet Banja Luka |
|---|---|
| ISBN | ISBN 978-99976-11-00-0 |
| Godina | 2022 |
| Autori | Bojan Knežević |
| Tip knjige | naučna knjiga |
| Broj strana | 142 |
Projekti
Jačanje naučnog kapaciteta za energetsko siromaštvo
Danas preko 41 miliona građana EU nije u mogućnosti da pristupi osnovnim energetskim uslugama i pati od energetskog siromaštva. Ovo je dovelo do toga da Evropska komisija (EK) smatra energetsko siromaštvo glavnim društvenim izazovom. U Bosni i Hercegovini je za oko 70-15% domaćinstava utvrđeno da su energetski siromašna.
| Broj projekta | 1256017 |
|---|---|
| Status | Aktivan |
| Tip projekta | Horizont Evropa |
| Organizaciona jedinica | Mašinski fakultet |
| Rukovodilac | prof. dr Petar Gvero |
| Projektni tim |
Radovan Jalić prof. dr Dalibor Savić Slobodan Peulić, ma Milan Pupčević, ma doc. dr Đorđe Vojinović prof. dr Ljubiša Preradović dr Srđan Vasković Zoran Grahovac, ma prof. dr Bojan Knežević prof. dr Milovan Kotur prof. dr Darija Gajić Danijela Kardaš Ančić, ma mr Dragan Erceg prof. dr Biljana Antunović |
| Finansijer | Evropska komisija |
| Početak realizacije | 01.09.2024. |
| Završetak projekta | 01.08.2027. |
| Vrijednost projekta | 2930700.0 BAM |